I film di fantascienza di solito raffigurano robot umanoidi, che sono anche chiamati androidi. Ma i robot non devono essere umani. Ognuno di loro ha il suo scopo. Un robot che puoi realizzare con le tue mani imita il comportamento di un animale. È progettato per giocare con i bambini. La tartaruga cibernetica di Grey Walter divenne il suo prototipo. Fare un prodotto così fatto in casa ti permetterà di sbarazzarti di alcune cose inutili.
È necessario
- - fotoesponemetro "Sverdlovsk-4" o simile;
- - compensato;
- - ruote da sedia o tavolo mobile;
- - interruttore o interruttore a levetta per 2 gruppi di contatti;
- - parti di un vecchio registratore da bobina a bobina;
- - motori elettrici da un registratore a cassette;
- - cavi elettrici multipolari flessibili;
- - relè RES-10 o simile per 1 gruppo di commutazione;
- - forbici per metallo;
- - lattina;
- - cambrico;
- - graffette (metallo);
- - saldatore;
- - un set per la saldatura;
- - 2 batterie scariche per 4,5 V;
- - viti;
- - viti;
- - blocchi di legno;
- - plexiglas;
- - pennarelli essiccati;
- - colla "Momento";
- - elastici tondi senza treccia;
- - filo con una sezione trasversale di 3 mm;
- - utensili per carpenteria e carpenteria metallica.
Istruzioni
Passo 1
Smonta 2 pennarelli. Sistema il contenuto. Dividi le estremità per fare 2 tubi di plastica. Collegare i tubi insieme utilizzando l'anello tagliato dal cappuccio in feltro. Fissare la connessione con la colla Moment. Usa una lima o un coltello per fare un foro laterale a 2 cm da un'estremità. Il diametro del foro è di 3 mm. Prendere 2 fili in guaine diverse e infilarli nel tubo in modo che entrino nell'estremità lunga del tubo ed escano nel foro laterale.
Passo 2
Smontare con cura l'esposimetro e rimuovere da esso il fotodiodo insieme al riflettore in cui si trova. Assicurati di ricordare la polarità. Dissaldare il LED e saldare invece i cavi dell'avvolgimento di controllo del relè.
Passaggio 3
Saldare il fotodiodo con riflettore ai fili che escono dall'estremità lunga del tubo. Fissare il riflettore con la colla Moment in modo che il suo asse sia perpendicolare al tubo. Isolare accuratamente i punti di saldatura con un nastro adesivo o un nastro isolante.
Passaggio 4
Collegare i fili che escono dal foro laterale alla scheda esposimetro, rispettando la polarità. Collegare una batteria a bottone ai contatti di alimentazione dell'esposimetro. Utilizzare graffette metalliche saldate ai fili come morsetti per i contatti.
Passaggio 5
Aprendo e chiudendo il flusso di luce sul LED con il palmo della mano e regolando la sensibilità del dispositivo ricevuto con una resistenza variabile situata sulla scheda dell'esposimetro, si ottiene un chiaro funzionamento del relè. Se questo non funziona, sostituire il relè con uno più sensibile.
Passaggio 6
Taglia un quadrato di 30x30 cm da un foglio di compensato. Agli angoli adiacenti a uno dei lati, fissa 2 ruote dalla sedia. Le ruote dovrebbero ruotare sui loro assi indipendentemente l'una dall'altra, ma allo stesso tempo rimanere sempre coassiali.
Passaggio 7
La ruota motrice con un diametro di 10-15 cm può essere ricavata da una puleggia a nastro di dimensioni adeguate o tagliata da compensato da 3 mm. Ha la forma di due guance tonde con un inserto centrale. L'inserto dovrebbe essere di 4-6 mm più piccolo di diametro rispetto alle guance.
Passaggio 8
Fai un blocco di movimento e imbardata. Prendi una striscia di plexiglass e piegala (ad esempio in acqua calda) ad angolo retto in modo che un lato sia circa 2 volte più lungo dell'altro. Le dimensioni della striscia sono arbitrarie e dipendono dalle dimensioni delle parti. All'estremità lunga della striscia curva, attaccare l'asse ruota motrice-puleggia e un motore dal registratore a cassette. Collegare le loro pulegge con un elastico in tensione in modo che la rotazione della puleggia del motore venga trasmessa alla ruota motrice.
Passaggio 9
Realizzare una striscia di compensato o plexiglass e fissarla su una base quadrata in modo che la staffa della ruota motrice installata su di essa consenta all'unità motrice di ruotare liberamente attorno all'asse verticale di 45 ° a sinistra e a destra. È necessario fissare questa fascia alla base posizionando un blocco di legno di spessore tale che la base stessa, quando appoggiata su 3 ruote, sia parallela al pavimento. Utilizzare le viti per collegare questa barra e la barra. Fissare il blocco guida all'estremità della tavola in modo che ruoti liberamente con il minimo attrito attorno all'asse verticale. Un bullone o una vite spessi possono essere usati come asse. Montare il tubo del fotodiodo verticalmente sull'unità principale. Il fotodiodo dovrebbe "guardare" nella direzione del movimento del robot.
Passaggio 10
Crea un meccanismo di imbardata. Fissare temporaneamente il secondo motore dal registratore alla base con l'asse rivolto verso l'alto. Attacca un cerchio di latta con un diametro di 5-6 cm o un volano da un registratore a cassette all'asse. Praticare un foro del diametro di 3 mm a una distanza di 5 mm dal bordo del cerchio. Praticare lo stesso foro nella barra orizzontale dell'unità di azionamento. Realizza una staffa a forma di U con filo di acciaio con un diametro di 3 mm. Inserire le estremità piegate nei fori del disco e dell'unità di trasmissione. Regolare la posizione del motore e la lunghezza del giogo in modo che una rotazione di 360° della ruota faccia oscillare orizzontalmente l'unità motrice di 45° a sinistra e a destra. Fissare completamente il motore.
Passaggio 11
Il circuito elettrico del blocco motore è collegato tramite un relè in modo che quando il meccanismo di imbardata viene disinserito, il blocco principale si accende e viceversa. Le parti elettro-ottiche ed elettromeccaniche del robot hanno circuiti separati, ognuno dei quali è alimentato da batterie scariche identiche per 4,5 V, per le quali è desiderabile installare un interruttore a levetta comune.
Passaggio 12
Quando il robot è acceso, esegue la scansione finché non rileva una fonte di luce o un oggetto molto luminoso. Successivamente, il meccanismo di viaggio viene attivato, l'imbardata viene disattivata e l'intera struttura si sposta nella direzione della sorgente luminosa.
