Da qualche tempo, la robotica ha cessato di essere un simbolo di un futuro fantastico ed è diventata un'applicazione molto reale ai moderni progressi tecnologici. Con un sacco di soldi, puoi acquistare un robot multifunzionale per qualsiasi scopo, dai giocattoli e decorazioni per interni ai prodotti per la pulizia della casa.
Istruzioni
Passo 1
Per realizzare un robot avrai bisogno di un vecchio mouse a sfera, due motorini elettrici, un interruttore, un transistor, un LED, resistenze da 1K e 10K, un condensatore elettrolitico, un'audiocassetta, un floppy disk, una batteria Krona da 9V e una batteria supporto, nonché parti DPDT 5V e LM386.
Passo 2
Smontare il mouse. Estrarre il microcircuito dalla custodia e rimuovere diverse parti da esso - quella di plastica nera a destra dell'uscita del cavo e quella bianca trasparente con due connettori metallici situati sull'ingranaggio di plastica - in duplice copia.
Passaggio 3
Hai solo bisogno di queste due parti: il resto del microcircuito può essere gettato via. Rimuovere completamente tutti gli elementi e le parti dal mouse per lasciare una custodia di plastica vuota.
Passaggio 4
Rimuovi le piccole bobine di nastro dalla cassetta: fungeranno da rotelle. Metti le ruote sull'asse del motore e crea pneumatici - avvolgi ogni ruota con una sottile striscia di gomma ricoperta di colla per gomma.
Passaggio 5
Sopra i primi due o tre giri, incolla un giro di gomma di un colore diverso.
Passaggio 6
Saldare i fili alla parte DPDT 5V: il blu al contatto giallo e l'arancione al contatto arancione. Collegare 2N3904 a questa parte. Salda insieme un condensatore elettrolitico, un resistore da 10K e l'interruttore di plastica nero che hai rimosso dal chip del mouse.
Passaggio 7
Per la parte LM386, piegare l'una verso l'altra la coppia più esterna di strisce di metallo. Assemblare il circuito all'interno della custodia del mouse nell'ordine corretto. Pratica dei fori nelle pareti laterali della parte inferiore della custodia del mouse e incollaci i motori elettrici. All'esterno di ogni motore elettrico, sull'asse deve essere montata una ruota con un pneumatico di gomma.
Passaggio 8
Nella metà superiore del corpo del mouse, pratica tre fori dove c'erano i pulsanti. Praticare un foro nella parte posteriore della custodia.
Passaggio 9
Salda ai fili i due sensori trasparenti che hai tolto dal microcircuito all'inizio del lavoro. Installa il LED nel foro centrale sulla parte anteriore del case e salda un resistore da 1K ad esso. Collega i due sensori saldati ai fili al LED e inserisci l'interruttore nel foro posteriore del mouse.
Passaggio 10
Collega la parte superiore del mouse a quella inferiore collegando i sensori e il LED, quindi collegando la batteria e l'interruttore. Salda entrambe le parti del corpo del mouse, incolla un pezzo di plastica da un floppy disk sul davanti, raffigurante un paraurti, e prova ad accendere e avviare il tuo robot.
