Realizzare un robot con le tue mani è il sogno di quasi tutti gli adolescenti, e talvolta di un adulto appassionato di ingegneria radiofonica. Se sogni un piccolo miracolo fatto in casa, fallo!
È necessario
vecchia tecnica, costruttore di Lego
Istruzioni
Passo 1
Usa parti già pronte per assemblare il robot. Puoi piegare un robot fatto in casa dal costruttore Lego. È vero, è costoso, ma molto facile.
Passo 2
Prendi la vecchia tecnologia come base per il tuo piccolo robot. Un vecchio computer o laptop può essere utilizzato per il "think tank" del robot. Con questo metodo, attraverso le porte già esistenti del computer, possiamo utilizzare qualsiasi linguaggio di programmazione per controllare il robot e tutti i tipi di dispositivi che possono essere adattati ad esso.
Passaggio 3
Costruisci un robot con un microcircuito, un driver del motore e alcune fotocellule. Un tale robot si sposterà verso la luce o, al contrario, si allontanerà da essa.
Passaggio 4
Aggiungi alcuni LED al circuito e si sposterà nella direzione della tua mano o chiaramente lungo una striscia chiara o scura. Puoi farlo avanzare quando il rinfrescante è diretto direttamente su di esso e fermarlo quando la luce è spenta o attenuata.
Passaggio 5
Usa i fototransistor nel circuito: sono economici e facili da usare. Quando i sensori sono posizionati all'indietro, il robot si comporterà come una talpa e si nasconderà dalla luce.
Passaggio 6
Rianima il comportamento del robot collegando i sensori al plus degli alimentatori, quindi il robot lavorerà in accordo con la luce riflessa dai led. Ottimi risultati si ottengono con LED rosso vivo o arancio brillante con una potenza di oltre 1000 mCd.
Passaggio 7
Per spostare il robot lungo la linea nera del campo bianco, deve essere largo almeno 30 mm. Quando entrambi i fotosensori catturano la luce riflessa dal campo bianco, il robot dovrà avanzare lungo la linea. Se almeno uno dei sensori attraversa la linea nera, il robot si gira e allinea la posizione. Quando i sensori illuminano il campo bianco, il robot si muoverà di nuovo in avanti.
